Россия
В статье рассматривается алгоритм нечёткого регулирования движения на пересечении с использованием вызывной пешеходной фазы.
городской трафик, пешеходный светофор, автомобильный транспорт, нечёткая логика, перегруженные пересечения.
СЕКЦИЯ: «ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ, ПРОЦЕССОВ, СОСТОЯНИЙ»
УДК 656.056.4+656.13:681.3
НЕЧЁТКИЙ АЛГОРИТМ РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ВЫЗЫВНОМ ПЕШЕХОДНОМ ПЕРЕХОДЕ
FUZZY CONTROL ALGORITHM ON A CALLING
PEDESTRIAN CROSSING
АникеевЕ.А.,к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
Г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/6774
Аннотация: В статье рассматривается алгоритм нечёткого регулирования движения на пересечении с использованием вызывной пешеходной фазы.
Summary: The article deals with an algorithm of fuzzy control movement at the intersection with pedestrian calling phase.
Ключевые слова: городской трафик, пешеходный светофор, автомобильный транспорт, нечёткая логика, перегруженные пересечения.
Keywords: urban traffic, pedestrian traffic light, road transport, fuzzy logic, oversaturated intersections.
В настоящее время рост автомобилизации резко опережает темпы роста и развития улично-дорожной сети. В таких условиях особую актуальность приобретают организационные средства регулирования дорожного движения, к которым относятся дорожные контроллеры, управляющие транспортными и пешеходными потоками на пересечениях при помощи светофоров. В последние десятилетия чаще всего используются жёсткие схемы регулирования, в которых параметры фаз не зависят от изменения характеристик управляемых величин. В условиях резкого изменения параметров и насыщения потоков такие устройства могут не всегда эффективно справляться со своей задачей [1]. В последние годы всё чаще применяются различные методы гибкого регулирования длительностей фаз. Одним из методов такого регулирования является применение нечётких методов в контроллерах с вызывной пешеходной фазой [2]. В таких устройствах разрешающий сигнал светофора вызывается пешеходом по требованию и включается через определённое время, жёстко заданное заранее. Одновременно включается сигнал, запрещающий движение транспортным средствам. В условиях насыщения потоков, характерных для пиковой нагрузки дорожной сети, это часто приводит к заторовой ситуации.
1. Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения: Учебник для вузов /Ю.А. Кременец, М.П. Печерский, М.Б. Афанасьев. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. – 279 с.
2. Пржибыл П. Телематика на транспорте / П. Пржибыл, М. Свитек. Пер. с чешского О. Бузека и В. Бузковой; Под редакцией проф. В.В. Сильянова М.: МАДИ (ГТУ), 2003. – 540 с.
3. Pappis C.A fuzzy logic controller for a traffic junction / C. Pappis, E. Mamdani. – IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics SMC-7, 1977, 7(10): 707–717.
