The kinematic characteristics of the vessel’s movement (progress, speed, acceleration) as a rigid body of finite dimensions in various coordinate systems (associated with the ship, fixed, connected with the Earth: route, local topographic, geodesical) are considered. The mutual transformations matrices of the vessel’s motion kinematic characteristics for various coordinate systems are given. The vessel’s safety navigation task is formulated.
motion’s kinematic characteristics, progress, speed, acceleration, coordinate systems, matrices of mutual transformations
1. Baranov, Yu.K. Navigaciya: uchebnik [Tekst]/ Yu.K. Baranov, M.I. Gavryuk, V.A. Loginovskiy, Yu.A. Peskov. - SPb.: Lan', 1997. - 512 s.
2. Vasil'ev, A.B. Upravlyaemost' sudov [Tekst].-L.: Sudostroenie, 1989 - 327 s.
3. Vas'kov, A.C. Matematicheskoe obespechenie processov dvizheniya sistemy sudno - zona navigacionnoy bezopasnosti [Tekst].-M.: Mortehinformreklama, 1994 - 89 s.
4. Vas'kov, A.C. Metodologicheskie osnovy upravleniya dvizheniem sudna i konfiguraciey zony navigacionnoy bezopasnosti [Tekst]: avtoref. diss. na soisk. uch. st. d.t.n. (05.22.16).- SPb.: GMAim. adm. S.O.Makarova, 1998.-48 s.
5. Vas'kov, A.C. Matematicheskie osnovy sudovozhdeniya. Laboratornyy praktikum: uch. posobie [Tekst]/ A.C. Vas'kov, A.A. Mironenko,-M.: Iz-vo Yurayt, 2021 - 179 s.
6. Gantmaher F.R. Teoriya matric [Tekst].- M.: Nauka, 1988,- 552 s.
7. Golovanov, H.H. Geometricheskoe modelirovanie [Tekst].-M.: Iz-vo Fiz.-mat. lit-ry, 2002-472 s.
8. GOST 32453-2017. Global'naya navigacionnaya sputnikovaya sistema. Sistemy koordinat. Metody preobrazovaniy koordinat opredelyaemyh tochek [Tekst].- M.: Standartinform, 2017 - 23 s.
9. Korenev G.V. Cel' i prisposoblyaemost' dvizheniya [Tekst].-M.: Nauka, 1974 - 528 s.
10. Korn, G. Spravochnik po matematike dlya nauchnyh rabotnikov i inzhenerov [Tekst]/ G.Korn, T.Korn.-M.: Nauka, 1984.-831 s.
11. Lyapunov, A.M. Lekcii po teoreticheskoy mehanike [Tekst].-Kiev: Nauk, dumka, 1982.-632 s.
12. Markeev, A.P. Teoreticheskaya mehanika [Tekst].-M.: CheRo, 1999,- 572 s.
13. Mironenko, A.A. Prototip sudna-robota [Tekst]// Ekspluataciya morskogo transporta- 2018.-№ 2(87).-S. 46-52.
14. Mityukov, V.V. Metodika preobrazovaniya koordinat pri modelirovanii dvizheniya tverdogo tela [Tekst]/ V.V. Mityukov, I.V. Izvol'skiy// Avtomatizaciya processov upravleniya - 2010.- №4(22).- S.16-20.
15. Prakticheskoe korablevozhdenie: dlya komandirov korabley, shturmanov i vahtennyh oficerov. Kn.1 [Tekst]/ pod red. A.P. Mihaylovskogo,- L.: GUNiO MO, 1889. - 896 s.
16. Rodzhers, D. Matematicheskie osnovy mashinnoy grafiki [Tekst]/ D. Rodzhers, Dzh. Adame - M.: Mir, 2001,- 604 s.
17. Skrypnik, O.N. Sistemy koordinat i koordinatnye preobrazovaniya dlya zadach aeronavigacii [Tekst]// Nauchnyy Vestnik MGTU GA, 2017,- T.20.- №04,- S.88-96.
18. Sorokin A.I. Morskaya kartografiya [Tekst].-L: GUNIO MO, 1985.-254 s.
