An algorithm for control platform with four independent leading motor-wheels. Controls: buttons - "Forward", "Clockwise", "Counterclockwise." Presents a model of platform, built on the basis of the received truth table with the results of the work in different regimes.
control algorithm, Boolean algebra.
СЕКЦИЯ «ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ПРОЦЕССАХ УПРАВЛЕНИЯ»
УДК 512.563.6
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ
DEVELOPMENT OF ALGORITHM FOR CONTROL OF MOBILE FOURWHEELED PLATFORM
Жученко Е.А., студент
Воронежский государственный технический университет
г. Воронеж, Россия
pikasso696@gmail.com
DOI: 10.12737/14480
Аннотация: Рассматривается алгоритм управления платформой с четырьмя независимыми ведущими электродвигателями-колёсами с кнопками-органами управления. Приведена модель платформы, построенная при помощи математического пакета на основе полученной таблицы истинности, с результатами работы в различных режимах.
Summary: An algorithm for control platform with four independent leading motor-wheels. Controls: buttons - "Forward", "Clockwise", "Counterclockwise." Presents a model of platform, built on the basis of the received truth table with the results of the work in different regimes.
Ключевые слова: алгоритм управления, Булева алгебра.
Keywords: control algorithm, Boolean algebra.
Булева алгебра нашла широкое применение в технике, например, она полностью подходит для анализа и синтеза релейных и переключательных схем. С её помощью достаточно просто составить электрическую схему автомата, работающего на реле.
1. Kuznetsov O. P., Adel´son-Vel´skiy G. M. Diskretnaya matematika dlya inzhenera. — M.: Energiya. 1980