Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Рассматривается алгоритм управления платформой с четырьмя независимыми ведущими электродвигателями-колёсами с кнопками-органами управления. Приведена модель платформы, построенная при помощи математического пакета на основе полученной таблицы истинности, с результатами работы в различных режимах.

Ключевые слова:
алгоритм управления, Булева алгебра.
Текст

СЕКЦИЯ «ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ПРОЦЕССАХ УПРАВЛЕНИЯ»

 

УДК 512.563.6

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ

DEVELOPMENT OF ALGORITHM FOR CONTROL OF MOBILE FOURWHEELED PLATFORM

Жученко Е.А., студент

Воронежский государственный технический университет

г. Воронеж, Россия

pikasso696@gmail.com

DOI: 10.12737/14480

 

Аннотация: Рассматривается алгоритм управления платформой с четырьмя независимыми ведущими электродвигателями-колёсами с кнопками-органами управления. Приведена модель платформы, построенная при помощи математического пакета на основе полученной таблицы истинности, с результатами работы в различных режимах.

Summary: An algorithm for control platform with four independent leading motor-wheels. Controls: buttons - "Forward", "Clockwise", "Counterclockwise." Presents a model of platform, built on the basis of the received truth table with the results of the work in different regimes.

Ключевые слова: алгоритм управления, Булева алгебра.

Keywords: control algorithm, Boolean algebra.

 

Булева алгебра нашла широкое применение в технике, например, она полностью подходит для анализа и синтеза релейных и переключательных схем. С её помощью достаточно просто составить электрическую схему автомата, работающего на реле.

Список литературы

1. Кузнецов О. П., Адельсон-Вельский Г. М. Дискретная математика для инженера. — М.: Энергия. 1980


Войти или Создать
* Забыли пароль?