Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
В настоящее время в РФ для вывозки леса используется широкая номенклатура лесовозных автомобилей отечественного и зарубежного производства.Несмотря на достигнутое совершенство современных конструкций лесовозных автомобилей, они имеют ряд недостатков, неоправданно снижающих их эффективность.В последние годы у нас в стране и за рубежом ведутся интенсивные исследования по разработке перспективных технологий транспорта леса на основе использования лесовозных автомобилей, управляемых автоматически, дистанционно и сочетанием этих способов.При этом разработчики, беря за основу накопленный опыт создания «автопилотов» для работы в карьерах, на дорогах общего пользования, тракторных агрегатов в сельскохозяйственном производстве и в других отраслях, сталкиваются с трудностями адаптирования таких машин для условий их движения по лесным дорогам. Основной проблемой внедрения и эффективного использования лесовозных автомобилей «автопилотов» является отсутствие или неразвитость технических средств обеспечения информационно-коммуникационных технологий транспортной сети на обширных территориях лесного фонда, находящихся в сфере деятельности лесозаготовительных предприятий и их отдаленность от конечного потребителя.С целью изучения возможности применения дистанционного управления для лесовозных автомобилей авторами предложена принципиальная схема конструкции лесовозного автомобиля с дистанционным управлением, смонтированного на базе шасси серийного автомобиля КАМАЗ 63501-996 с колесной формулой 8 × 8 и снабженного манипулятором СФ-85С.Для полноценного обоснования рабочих и конструктивных параметров предлагаемой конструкции лесовозного автомобиля с дистанционным управлением сформулированы задачи для комплексного исследования машины с учетом отечественного и зарубежного опыта, а также специфических особенностей эксплуатации в условиях лесозаготовительного производства.
лесозаготовка, вывозка древесины, лесовозный автомобиль, дистанционное управление, автопилот, эксплуатация, сортиментовоз, бортовой компьютер.
1. Посметьев, В. И. Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей [Электронный ресурс] / В. И. Посметьев, В. О. Никонов // Воронежский научно-технический вестник. – 2016. – № 1 (15). – С. 58-65.
2. Шегельман, И. Р. Вывозка леса автопоездами. Техника. Технология. Организация [Текст]/ И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, А. В. Кузнецов, А. В. Пладов. – СПб, Издательство ПРОФИКС, 2008. – 304 с.
3. Майоров, И. Г. Экономическая доступность лесных ресурсов и транспортная доступность [Текст]/ И. Г. Майоров, А. Г. Третьяков // Экономические науки. – 2014. – № 10 (119). – С. 24-28.
4. KAMAZСпецавтотехника на шасси КАМАЗ. Часть IV автоцистерны, автофургоны, лесовозная техника [Электронный ресурс]/ ОАО Торгово-финансовая компания КАМАЗ. – 166 с.
5. Лесовозы, трубовозы [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.uralaz.ru/models/lesovozytrubovozy/.
6. Лесовозная техника [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://maz.by/ru/products/cargo_- vehicle/lesovozy/.
7. KRAZ.Каталог автомобилей. Catalogueoftrucks [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http:- //www.autokraz.com.ua/downloads/catalogue_2015.pdf – Загл. с экрана.
8. Лесовоз Mercedes-BenzActros 3 3346 A [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://Zvezdatruck. ru/catalog/timbertrucks/lesovoz_mercedes_actros_3_3346_a.
9. Лесовозы Scania (Скания) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.severscan.ru/trucks-/lesovozy/
10. Грузовой автомобиль RenaultPremiumdistribution [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://trucksformer.ru/ru/configurator/model/19/
11. Posmetyev, V. I. Shatalov Substantiation and evaluation of effectiveness of perspective constructions of forest tractors ancillary equipment [Text] / V. I. Posmetyev, V. A. Zelikov, M. V. Drapalyuk, M. A. Latysheva, E. V. Shatalov // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. – 2016. – Vol. 11. – № 3 – pp. 1840-1855.
12. Hellstrom, T. A software framework for agricultural and forestry robots [Text] / Thomas Hellstrom, Ola Ringdahl // Industrial Robot: An International Journal. – Vol. 40. – Issue 1, - pp. 20-26. – DOI : 10.1108/01439911311294228.
13. Kaartinen, H. Accuracy of Kinematic Positioning Using Global Satellite Navigation Systems under Forest Canopies [Text] / HarriKaartinen,JuhaHyyppä, MikkoVastaranta, Antero Kukko, AnttoniJaakkola, Xiaowei Yu, Jiri Pyorala, Xinlian Liang, Jingbin Liu, Yungshen Wang, RistoKaijaluoto, TimoMelkas, Markus Holopainen, HannuHyyppa // Forests. – 2015. – 6(9). – pp. 3218-3236. DOI : 10.3390 / f6093218.
14. Ringdahl, O. Enhanced Algorithms for Estimating Tree Trunk Diameter Using 2D Laser Scanner [Text] / Ola Ringdahl, Peter Hohnloser, Thomas Hellström, Johan Holmgren, Ola Lindroos // Remote Sens. – 2013. – 5(10). – pp. 4839-4856.DOI : 10.3390/rs5104839.
15. Patent DE 102015010749, Int. Cl. B60R 16/02, B62D 13/06, B62D 53/12, B62D 59/04. Fahrzeug [Text] / Schuele Edgar, Vogt Achim, Wetzel Peter (DE). – № DE 102015010749 ; priority data 17.08.2015 ; date of patent 24.03.2016.
16. Verberne, F.M.F.Trust in smart systems : sharing driving goals and giving information to increase trustworthiness and acceptability of smart systems in cars [Text] / F.M.F.Verberne, J.R.C. Ham, C.J.H.Midden // Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society. – 2012. – 54(5). – pp.799-810.
17. Merat, N.Preface to the special section on human factors and automation in vehicles designing highly automated vehicles with the driver in mind [Text] / N.Merat, J. D. Lee // Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society. – 2012. – 54. – pp. 681-686. http://dx.doi.org/10.1177/0018720812461374.
