в статье построенная математическая модель динамики движения мостового крана, которая представляет собой систему из четырех дифференциальных уравнений. Выполнена постановка задачи оптимального управления движением. мостового крана. Установлено, что найти ее решение с помощью классического вариационного метода невозможно. Предложен способ решения поставленной задачи с помощью замены подинтегрального выражения оптимизационного критерия. Все полученные законы движения элементов крана, которые используются для реализации оптимального управления, описываются гладкими функциями, что не сопровождается значительными динамическими усилиями в элементах крана
мостовой кран, оптимальное управление, колебания груза
Одной из важных задач, которые стоят перед современным лесохозяйственным производством, есть продление срока службы устаревшего оборудования. Для грузоподъемных машин и механизмов решение этой задачи связано с уменьшением нагрузок, которые действуют в элементах крана. Этого можно достичь с помощью реализации оптимального управления движением крана. Таким образом, синтез оптимального режима движения мостовыхо кранов, которые весьма часто используются в лесном хозяйстве, является актуальной проблемой.
1. Казак С.А. Динамика мостовых кранов [Текст] / С.А. Казак – М.: Машиностроение, 1968. – 331 с.
2. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин [Текст] / М.С. Комаров – М.: Машиностроение, 1969. – 206 с.
3. Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов [Текст] / Н.А. Лобов – М.: Машиностроение, 1987. – 160 с.
4. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин [Текст] / М.М. Гохберг. – М.: Машиностроение, 1969. – 520 с.
5. Дукельский А.И. Справочник по кранам: [в 2 т.] [Текст] / А.И. Дукельский: М. –Л.: Машгиз, 1961. – Т. 1. – 455 с.
6. Будиков Л.Я. Многопараметрический анализ динамики грузоподъёмных кранов мостового типа [Текст] / Л.Я. Будиков. – Луганск: Издательство ВУГУ, 1997. – 210 с.
7. Григоров О.В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов: дисс. на соиск. степ. доктора техн. наук: 05.05.05 [Текст] / Григоров Отто Владимирович. – Х., 1995. – 386 с.
8. Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем [Текст] / Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. – Одесса.: СМИЛ, 2008. – 192 с
