Безэкипажное судно уже не является неким новым веянием в области современного судоходства, напротив, данное направление стремительно развивается. Статья посвящена построению метода гибридного управления безэкипажным судном Рассматриваются существующие автономные суда, которые уже могут выполнять автоматические операции без вмешательства извне. В работе предложена блок схема, показывающая как можно преобразовать стандартное судно в безэкипажное с подробным описанием каждого включающего в себя модуля. Кроме того, показано как именно работает данное устройство, приведена блок-схема, описывающая принцип работы метода гибридного управления судном подобного типа.
алгоритм управления, средства навигации, автономное судно, рулевая машина, исполнительные механизмы, управление судном, управление механизмами, командное устройство
1. Титов А.В., Баракат Л., Чанчиков В.А., Тактаров Г.А., Ковалев О.П. Системы управления безэкипажными судами//Морские интеллектуальные технологии,- 2019. - Т. 4,- №1(43).- С. 109-120.
2. John Jorgensen. Autonomous Vessels: ABS’ Classification Perspective. Discussion Issues in Technology, Safety and Security for the Marine Board, 2016.
3. Rolls-Royсеn Finferries испытали первый в мире полностью автономный паром. [Электронный ресурс]. URL:http://portnews.ru/news/268729/?fbclid=IwAROPToeHGr8HaOIpkYKW7P6MJuJrgThM7wosgLPYiuLKxOn5zk5PjUOk8I (дата обращения: 24.02.2022).
4. Акмайкин Д.А., Гаме А.В. Использование современных информационных систем автономного управления судами для практической подготовки судоводителей // Научные труды Дальрыбвтуза,- 2021.- Т. 57,-№3,-С. 14-18.
5. Гамс А.В. Координация поисково-спасательных операций с помощью безэкипажных судов // Всероссийские научные чтения имени академика А.Д. Сахарова,- 2021,- С. 223-227.
6. https://rs-class.org/
7. Каретников В. В. К вопросу оценки рисков использования безэкипажных средств водного транспорта на участке акватории / В.В. Каретников, С.В. Козик, А.А. Буцанец //Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. -2019,- №6(58).- С. 987-1002. DOI: 10.21821/2309-5180-2019-11-6-987-1002
8. Хоменко Д.Б. Разработка способа автоматического определения параметров морского волнения для повышения безопасности плавания судов: дис. канд. ф-м. наук: 05.22.19/ Д.Б. Хоменко. -Владивосток, 2014. - С. 95-96.
