сотрудник
Севастополь, Республика Крым, Россия
аспирант
Севастополь, Республика Крым, Россия
ГРНТИ 47.01 Общие вопросы электроники и радиотехники
ББК 302 Проектирование
Рассматривается функционирование многофункционального модуля на основе манипулятора типа SCARA. Разработана модель, позволяющая определить траекторию движения рабочего органа модуля при известных геометрических и механических характеристиках его элементов. Приведены результаты моделирования.
манипулятор, SCARA-кинематика, модель движения, MapleSim
1. Чаленков, Н.И. Моделирование манипулятора типа SCARA в среде MapleSim /Н.И. Чаленков, А.П. Недождий // Международная научно-техническая конференция «Автоматизация и приборостроение: проблемы, решения» (Севастополь, 11 – 15 сентября 2017 г.): тез. докл. – Севастополь, 2017. - С. 91-93.
2. Filipovich, O. The analysis of the kinematic characteristics of the multifunctional module based on the SCARA type manipulator /O. Filipovich, N. Chalenkov, A. Balakin //International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon), 2018. – РР. 1-6.